Z USB kľúča k autonómnemu vjazdu: ako sme Starému mestu zdigitalizovali pešie zóny
Mestská polícia dostávala každé ráno na USB kľúči Excel so zoznamom povolených áut a 24/7 ručne porovnávala kamery. Postavili sme autonómny systém, kde technika na vjazdoch a náš softvér eVjazd nad platformou KALM:IT rozhodujú o vjazde sami, vrátane AI rozpoznania sanitky či hasičov. A staráme sa o jeho nepretržitý chod.
Jozef Krivaček · 15. 6. 2026 · 9 min read
Každé ráno jeden USB kľúč
Historické centrum každého väčšieho mesta rieši tú istú neľahkú rovnicu. Na jednej strane pešie zóny pre turistov a pre ľudí, ktorí sa chcú prejsť bez áut. Na druhej každodenná realita: treba zásobovať obchody, dostať sa domov, vyviezť odpad, pozametať ulicu, zaparkovať pri sťahovaní. Bratislavská mestská časť Staré mesto má niekoľko takýchto zón a roky ich riadila spôsobom, ktorý dnes znie takmer neuveriteľne.
Na vjazdoch do centra stáli zasúvacie hydraulické stĺpiky — ľudovo pilomaty, bollardy alebo jednoducho kolíky. Každé takéto miesto bolo napojené na mestský kamerový systém a na mestskú políciu. A teraz to podstatné: zoznam vozidiel, ktoré smeli dnu, putoval každý deň fyzicky na USB kľúči. Niekto na úrade ráno vyexportoval excelovskú tabuľku, nahral ju na kľúč a odniesol na pracovisko mestskej polície na Medenej ulici. Tam policajti 24 hodín denne sledovali kamery. Keď k bráne prišlo auto, ručne mu porovnali evidenčné číslo so zoznamom, overili, či sedí aj povolený čas — a až potom stĺpik spustili a vozidlo pustili dnu.
Malo to dva háčiky. Ten prvý je zrejmý: obrovské množstvo ručnej práce na niečo, čo má byť úplná rutina. Ten druhý je vážnejší. Kamery mali isté oneskorenie, takže keď išlo viac áut tesne za sebou, z času na čas sa stalo, že stĺpik niektoré z nich nadvihol. Kým za obsluhou stojí živý človek nonstop, ľudský faktor sa nikdy nedá úplne vylúčiť — aj keď tam je semafor aj dopravné značenie. Skrátka, nebolo to ono.
Zadanie: nahradiť nepretržitú obsluhu systémom, ktorý sa rozhodne sám
Staré mesto si objednalo fungujúci, autonómny a automatizovaný systém riadenia vjazdu. Nie kozmetickú úpravu, ale celý reťazec od evidencie povolení až po fyzickú bránu — taký, ktorý sa rozhodne sám a kde človek vstupuje do hry len ako dozor pri výnimočnej situácii.
Postavili sme ho ako jeden celok, ktorý stojí na dvoch úzko prepojených pilieroch. Na jednej strane je softvér, ktorý vie, kto smie dnu. Na druhej technika priamo na vjazdoch, ktorá toto rozhodnutie vykoná. A práve v ich spojení je celé kúzlo — preto sa pri každom z nich pristavíme zvlášť.
Softvér eVjazd: systém, ktorý pozná pravidlá mesta
Vjazd do týchto zón neupravuje nijaké náhodné rozhodnutie, ale všeobecne záväzné nariadenie (VZN), ktoré vydalo samotné Staré mesto. A to nepozná len jediný pojem „vjazd". Pozná niekoľko desiatok typov povolení a každé z nich má svoj paragraf a svoje presné podmienky:
- kto smie dnu — napríklad rezident, podnikateľ, zásobovanie, sťahovanie, čistenie ulice či vývoz odpadu,
- dokedy sa tam smie zdržať — napríklad zásobovanie do 9.00,
- aká hmotnosť vozidla je prípustná (do 3,5 t, nad 3,5 t),
- a či je vjazd spoplatnený, alebo oslobodený — a ak spoplatnený, tak či ročne, za každý jednotlivý vjazd alebo denne.
Na okraj: kompletné pravidlá nájdete vo VZN na staramesto.sk, kde sa dá dohľadať nariadenie upravujúce vjazd do regulovaných zón.
Aby s týmto všetkým vedeli pracovníci úradu reálne narábať, postavili sme im informačný systém eVjazd. To je tá evidenčná a daňová časť celého riešenia: pracovník klientskeho centra doň zadáva vozidlá ľudí, ktorí si osobne prídu kúpiť konkrétny typ povolenia, a systém zároveň drží agendu dane presne podľa toho, čo k danému vjazdu hovorí VZN. eVjazd tak verne kopíruje nariadenie mesta — aj s cenami, aj so všetkými výnimkami — a vedie kompletnú evidenciu používateľov i jednotlivých prejazdov. Mesto si vďaka tomu vie kedykoľvek spätne dohľadať, ktoré vozidlo kade a kedy prešlo.
Technika na vjazdoch: čo v skutočnosti rozhoduje na mieste
Na samotných vjazdoch a výjazdoch je toho viac, než sa na prvý pohľad zdá. Na každom mieste máme:
- minimálne dve ANPR kamery, ktoré samy prečítajú evidenčné číslo vozidla (EČV),
- minimálne dve prehľadové kamery, ktoré zachytia okolie, prípadne tvár, farbu a charakteristické črty prichádzajúcich i odchádzajúcich vozidiel,
- veľkú LED tabuľu, ktorá vodičovi oznámi výsledok — či prejazd bude, alebo nebude povolený,
- prejazdové kamery, ktoré zdokumentujú prípadný priestupok (napríklad keď vodič prejde na červenú a niečo poškodí),
- špeciálne sieťové kontroléry, ktoré na diaľku otvárajú a zatvárajú jednotlivé prejazdy,
- a vlastnú sieťovú infraštruktúru s miniserverom priamo na mieste.
Stĺp na vjazde s dvojicou ANPR kamier, prehľadovou kamerou a LED tabuľou, ktorá vodičovi oznamuje výsledok.
Celá slučka jedného vjazdu je pritom prekvapivo jednoduchá. ANPR kamera prečíta evidenčné číslo, lokálny server sa systému eVjazd spýta, či dané vozidlo môže v daný dátum, čas a za daných podmienok vojsť, LED tabuľa oznámi výsledok a podľa neho sa stĺpik (alebo závora) buď ani nepohne, alebo vozidlo pustí dnu. A to všetko v priebehu pár sekúnd, bez toho, aby musel zasiahnuť človek.
Mestská polícia v tomto modeli ostáva, ale jej úloha sa otočila. Už nie je nepretržitou obsluhou — je dozorom. Keď systém vyhodnotí vozidlo ako neplatné, väčšinou ho už nemožno pustiť ďalej; a ak by to obsluha napriek tomu urobila, systém si to poznačí a takéhoto občana možno neskôr dodaniť.
KALM:IT a vlastný vývoj: keď systém sám spozná sanitku
Tu sa naše riešenie odlišuje od bežnej rampy v štýle „načítaj značku, otvor bránu". Postavili sme ho na našej vlastnej platforme KALM:IT a doplnili o vývoj šitý presne na mieru tomu, čo si Staré mesto želalo.
Tá najťažšia požiadavka znela: systém musí sám, bez ľudského zásahu, rozpoznať vozidlá záchranných zložiek (first responders) — teda sanitky, hasičov a políciu. Keď k bráne príde takéto vozidlo, väčšinou už má zapnuté výstražné zariadenie (stačí svetelné, zvuk nie je podmienkou) a umelá inteligencia vyhodnotí, nakoľko sa jeho vzhľad a charakteristika zhodujú s preddefinovanými vozidlami záchranných zložiek. Ak je zhoda dostatočná, vozidlo prejde okamžite, bez ďalšieho preverovania, a ostane označené ako vozidlo záchrannej zložky.
Na to nadväzuje ďalší krok. Takto označený prejazd vie človek dodatočne skontrolovať, a ak naozaj išlo o záchrannú zložku, môže vozidlo natrvalo zaradiť do whitelistu. Vozidlá na whiteliste sa už nedopytujú ani systému eVjazd — len čo ich kamera na bráne zachytí, prejdú prednostne dnu, a to aj počas drobného výpadku či pri pomalšom internete. A pri zásahu, kde rozhodujú sekundy, je práve toto rozdiel medzi otvorenou a zatvorenou cestou.
Robustnosť: funguje, aj keď padne internet či elektrina
Systém, ktorý riadi vjazd do centra mesta, nesmie zlyhať potichu. Túto poistku sme preto zabudovali priamo do jeho základov.
Server na bráne beží na vlastnom operačnom systéme a je zálohovaný cez UPS — zdroj nepretržitého napájania. Aj keď sa miesto odstrihne od internetu alebo od elektriny, server dokáže ešte poriadne dlho fungovať sám: spracúvať udalosti, počítať denné vjazdy a odoslať dáta hneď, ako sa spojenie obnoví.
Najdôležitejšia je reakcia na poruchu. Keď praskne optika, vypadne prúd či internet alebo prestanú byť dostupné dôležité prepoje (napríklad spojenie na mestskú políciu), systém to rozpozná a všetky dopravné zariadenia sa automaticky uvoľnia — aby sa dnu v prípade potreby dostali záchranné zložky. Na LED tabuli sa rozsvieti nápis mimo prevádzky a na semafore zelená. A aj v tomto stave systém ďalej zaznamenáva prejazdy a pri denných vjazdoch odpočítava jednotlivé vstupy. Bezpečnosť má prednosť, ale evidencia sa nikam nestratí.
Stĺpik verzus závora: prečo Židovská dostala rampu
Riešenie nie je na každej bráne rovnaké — veď ani brány nie sú rovnaké. Prvá zóna má vjazdy a výjazdy z ulíc Straková a Františkánska, samostatná druhá zóna obsluhuje Židovskú. A práve na Židovskej sme po čase pristúpili k zmene.
Hydraulický stĺpik je odolný, ale je to kus železa s vlastnou prevádzkovou logikou. Z bezpečnostných dôvodov sme ho nastavili tak, že po každom prejazde najprv 6 sekúnd svieti červená a až potom sa začne dvíhať. V pešej zóne to dáva zmysel — šesť sekúnd bohato stačí na to, aby vozidlo zastalo, prípadne aj kúsok cúvlo, a aby bolo každému jasné, že na červenú tam nemá čo robiť. Lenže to zároveň znamená nižšiu priepustnosť, pretože na každé ďalšie auto sa čaká dlhšie.
Na Židovskej k tomu pribudol ešte jeden faktor: úzky vjazd. Keď doň vozidlo niekoľkokrát narazilo, premávka na ulici sa na čas zastavila a ľudia sa nedostali do práce. Preto sme stĺpik vymenili za parkovaciu závoru. Je rýchlejšia, pracuje dynamickejšie a má tri praktické výhody:
- rýchlejší cyklus — závora sa zatvorí hneď, ako vozidlo prejde, a ďalšie auto dokáže načítať o viac než tých 6 sekúnd skôr,
- vyššiu priepustnosť, takže sa netvoria kolóny ani zbytočné kolízne situácie,
- a návyk vodičov, ktorí závoru poznajú z nákupných centier a prechádzajú cez ňu pokojnejšie.
Parkovacia závora s ANPR stĺpikom na úzkom vjazde Židovskej ulice, rýchlejší a plynulejší prejazd než pri hydraulickom stĺpiku.
Presne takéto rozhodnutie z katalógového listu nevyčítate. Vyplynulo z reálnej prevádzky — a z toho, že systém vieme doladiť na mieru konkrétnej ulici.
Výjazd voľný, priestupky podchytené
Pri výstupe z ktorejkoľvek zóny sme zvolili automatické vypustenie každého vozidla. Dôvod je čisto praktický: pri akejkoľvek inej možnosti by sa na výjazde tvorili dlhé kolóny. Neznamená to však, že by sa porušenia strácali. Ak vozidlo prekročilo podmienky povolenia — napríklad malo zónu opustiť do 30 minút, no vodič sa v nej zdržal dlhšie — systém si to uloží do databázy, kde sa dajú takéto priestupky spätne vyhľadať a držiteľov vozidiel dodaniť v samostatnom konaní.
Servis: nestačí postaviť, treba sa aj starať
Systém, ktorý 24 hodín denne rozhoduje o vjazde do centra mesta, potrebuje niekoho, kto stojí za jeho nepretržitým chodom. Súčasťou riešenia preto nie je len dodávka a montáž, ale aj priebežný servis celého reťazca — od ANPR a prehľadových kamier cez LED tabule, semafory, stĺpiky a závory až po sieťovú infraštruktúru a lokálne servery. A práve tu sa vypláca, že hardvér aj softvér pochádzajú z jednej dielne: keď treba niečo doladiť alebo opraviť, nehľadá sa vinník medzi viacerými dodávateľmi — riešime to my, ako jeden celok.
Výsledok: rok autonómnej prevádzky
Mestská časť Bratislava – Staré mesto dnes prevádzkuje systém eVjazd, v ktorom na základe vlastného VZN eviduje všetky typy povolení aj s cenami a výnimkami, vedie evidenciu používateľov a má prehľad o jednotlivých prejazdoch. Na vjazdoch pracuje technika s takou mierou samostatnosti, že ju netreba stále obsluhovať, a mestská polícia zasahuje len pri mimoriadnych udalostiach. Proces, ktorý bol ešte donedávna z 90 % analógový, je v roku 2026 plne zdigitalizovaný.
Systém beží v ostrej prevádzke už viac než rok. Za ten čas došlo aj k niekoľkým dopravným nehodám — no každú z nich vyšetril Krajský dopravný inšpektorát a pri všetkých skonštatoval, že ich zavinil výlučne vodič, ktorý nerešpektoval signál Stoj! na červenej. A to je v konečnom dôsledku najlepší dôkaz, že systém robí presne to, čo má — a robí to spoľahlivo.
Riešite vo svojom meste vjazd do pešej zóny, rezidentské parkovanie alebo reguláciu vstupu do centra? Napíšte nám. Spoločne prejdeme lokality, pravidlá vášho VZN aj to, čo sa dá nasadiť ako autonómny systém na mieru — od kamier a brán až po softvér, ktorý ich riadi.
Jozef Krivaček
CEO, Omnius
